/**
 * @file task_pc.h
 * @version 1.0
 * @date December 2023 
 * @author WSH
 *
 * @brief
 *  伞控任务
 * @details
 *  伞控任务,运行伞控状态机,并且处理指令及事件,输出执行器.
 * @note
 *
 * @Copyright (c) 2023 WSH
 */
#ifndef __TASK_PC_H__
#define __TASK_PC_H__

#include "stdint.h"

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

/*!
* @brief 伞控任务
* @param ts: timestamp
* @return 0: ok
*/
uint8_t task_pc_run(uint64_t ts);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif //!__TASK_PC_H__
